為落實(shí)學(xué)校“三高”發(fā)展實(shí)施方案，進(jìn)一步加強(qiáng)教師科學(xué)研究能力，有效發(fā)揮各學(xué)院（部）在學(xué)術(shù)交流活動(dòng)中快速、直接、廣泛互通科學(xué)前沿知識(shí)的重要作用，學(xué)校科研處牽頭，各學(xué)院（部）組織承辦開展了學(xué)術(shù)交流系列活動(dòng)。第七期由人工智能產(chǎn)業(yè)學(xué)院承辦。

近日，人工智能產(chǎn)業(yè)學(xué)院在高新校區(qū)文創(chuàng)小報(bào)告廳舉辦了《仿生機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究——基于仿生張拉整體結(jié)構(gòu)的機(jī)器人設(shè)計(jì)》為主題的學(xué)術(shù)交流講座。長春工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究院院長孫建偉教授應(yīng)邀主講。人工智能產(chǎn)業(yè)學(xué)院全體教師及機(jī)器人工程專業(yè)全體學(xué)生參加了講座。

講座中，孫建偉首先概述了張拉整體結(jié)構(gòu)的基本概念及其特性，并從仿生學(xué)視角出發(fā)，詳細(xì)闡述了基于人體下肢結(jié)構(gòu)的仿生張拉整體結(jié)構(gòu)找形方法，解析了與人體下肢運(yùn)動(dòng)特征相契合的仿生張拉關(guān)節(jié)及下肢結(jié)構(gòu)。同時(shí)，他還重點(diǎn)講解了彈性構(gòu)件剛度和預(yù)應(yīng)力匹配方法，以實(shí)現(xiàn)仿生張拉機(jī)器人在柔性適應(yīng)與剛性支撐之間的平衡。在此基礎(chǔ)上，孫建偉構(gòu)建了人體肌小節(jié)等效映射的仿生張拉整體結(jié)構(gòu)模型，分析了外界載荷下結(jié)構(gòu)的力學(xué)特性，并揭示了驅(qū)動(dòng)單元數(shù)量、柔性基質(zhì)與驅(qū)動(dòng)器性能之間的關(guān)聯(lián)，提出了滿足仿生張拉下肢驅(qū)動(dòng)需求的模塊化仿生張拉驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)及制備方法。

孫建偉作為吉林省首批高校科研春苗人才、吉林省拔尖創(chuàng)新人才及有突出貢獻(xiàn)的專業(yè)技術(shù)人才，近年來主持并承擔(dān)了多項(xiàng)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目及省部級(jí)項(xiàng)目，榮獲吉林省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)各一項(xiàng)；以第一或通訊作者發(fā)表論文38篇，在科學(xué)出版社出版學(xué)術(shù)專著2部；以第一發(fā)明人授權(quán)發(fā)明專利22件。在講座中，他緊密結(jié)合教學(xué)科研實(shí)踐，重點(diǎn)解讀了一套基于仿生張拉整體結(jié)構(gòu)的可穿戴下肢康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法，并強(qiáng)調(diào)了張拉整體結(jié)構(gòu)在機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的自穩(wěn)定、自恢復(fù)、自適應(yīng)等特性，同時(shí)深入探討了仿生機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究的發(fā)展趨勢。

孫建偉教授的講座內(nèi)容豐富、案例生動(dòng)、理論講解深入淺出，使人工智能產(chǎn)業(yè)學(xué)院的師生們對(duì)當(dāng)前仿生機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究的現(xiàn)狀有了深入了解，并對(duì)仿生張拉整體結(jié)構(gòu)的機(jī)器人設(shè)計(jì)方法及未來發(fā)展趨勢有了更深刻的認(rèn)識(shí)。人工智能產(chǎn)業(yè)學(xué)院將繼續(xù)推進(jìn)相關(guān)學(xué)術(shù)交流活動(dòng)，為師生提供更多學(xué)習(xí)和成長的機(jī)會(huì)，助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與人工智能產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。 

來源：人工智能產(chǎn)業(yè)學(xué)院、科研處

初審：馮一宸

復(fù)審：袁藝

終審：李英杰