為落實學(xué)校“三高”發(fā)展實施方案，進一步加強教師科學(xué)研究能力，有效發(fā)揮各學(xué)院（部）在學(xué)術(shù)交流活動中快速、直接、廣泛互通科學(xué)前沿知識的重要作用，學(xué)校科研處牽頭，各學(xué)院（部）組織承辦開展了學(xué)術(shù)交流系列活動。第七期由人工智能產(chǎn)業(yè)學(xué)院承辦。

10月8日下午，人工智能產(chǎn)業(yè)學(xué)院在高新校區(qū)文創(chuàng)小報告廳舉辦了《仿生機器人關(guān)鍵技術(shù)研究——基于仿生張拉整體結(jié)構(gòu)的機器人設(shè)計》為主題的學(xué)術(shù)交流講座。長春工業(yè)大學(xué)機器人研究院院長孫建偉教授應(yīng)邀主講。人工智能產(chǎn)業(yè)學(xué)院全體教師及機器人工程專業(yè)全體學(xué)生參加了講座。

在講座中，孫建偉教授首先介紹了張拉整體結(jié)構(gòu)的基本概念和相關(guān)特性，并從仿生學(xué)的角度，闡述了建立基于人體下肢結(jié)構(gòu)的仿生張拉整體結(jié)構(gòu)找形方法，解析了與人體下肢運動特征相匹配的仿生張拉關(guān)節(jié)和下肢結(jié)構(gòu)。同時，他還重點講解了結(jié)構(gòu)中彈性構(gòu)件剛度和預(yù)應(yīng)力匹配方法，包括實現(xiàn)仿生張拉機器人柔性適應(yīng)能力和剛性支撐能力的平衡。并在此基礎(chǔ)上建立人體肌小節(jié)等效映射仿生張拉整體結(jié)構(gòu)模型，給出在外界載荷作用下結(jié)構(gòu)的力學(xué)特性，揭示出驅(qū)動單元數(shù)量、柔性基質(zhì)與驅(qū)動器性能之間的關(guān)系，滿足仿生張拉下肢驅(qū)動需求的模塊化仿生張拉驅(qū)動器結(jié)構(gòu)及制備方法。

孫建偉教授是首批吉林省高校科研春苗人才，吉林省拔尖創(chuàng)新人才，吉林省有突出貢獻專業(yè)技術(shù)人才。近年來他主持承擔(dān)國家自然科學(xué)基金項目3項、省部級項目9項，獲吉林省科學(xué)技術(shù)獎二等獎、三等獎各1項；以第一或通訊作者發(fā)表論文38篇，在科學(xué)出版社出版學(xué)術(shù)專著2部；以第一發(fā)明人授權(quán)發(fā)明專利22件。在講座中，他緊密聯(lián)系教學(xué)科研實際，詳細為大家著重解讀了一套基于仿生張拉整體結(jié)構(gòu)的可穿戴下肢康復(fù)機器人設(shè)計方法。重點強調(diào)了張拉整體結(jié)構(gòu)應(yīng)用于機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計中的自穩(wěn)定、自恢復(fù)、自適應(yīng)等特性，并對仿生機器人關(guān)鍵技術(shù)研究未來的發(fā)展趨勢進行了深入探討。

孫建偉教授的講座案例豐富多彩，理論深入淺出，使人工智能產(chǎn)業(yè)學(xué)院的師生們深入了解到當(dāng)前仿生機器人關(guān)鍵技術(shù)研究的現(xiàn)狀，并對仿生張拉整體結(jié)構(gòu)的機器人設(shè)計方法及未來發(fā)展趨勢也有了更進一步的了解。人工智能產(chǎn)業(yè)學(xué)院將繼續(xù)開展相應(yīng)的學(xué)術(shù)交流活動，為師生們提供更多學(xué)習(xí)和成長的機會，推動機器人產(chǎn)業(yè)與人工智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

                                     撰稿：人工智能產(chǎn)業(yè)學(xué)院、科研處    編輯：馮一宸