為貫徹落實(shí)學(xué)校“三個(gè)三”發(fā)展戰(zhàn)略部署，提升教師科研能力，增強(qiáng)整體科研實(shí)力，推動(dòng)學(xué)校科研水平邁上新臺(tái)階，近日起，學(xué)校科研處牽頭，各學(xué)院（部）相繼組織承辦學(xué)術(shù)交流系列活動(dòng)。官微特開設(shè)專欄，連續(xù)刊載2025年度科研能力提升系列活動(dòng)，為教師們搭建學(xué)習(xí)平臺(tái)，也為學(xué)校教育教學(xué)創(chuàng)新注入新活力。第六期由人工智能產(chǎn)業(yè)學(xué)院承辦。近日，人工智能產(chǎn)業(yè)學(xué)院邀請長春工程學(xué)院王文忠教授作“自主作業(yè)機(jī)器人技術(shù)”專題學(xué)術(shù)講座。學(xué)院全體教師與22、23級機(jī)器人工程同學(xué)參加。

講座伊始，王文忠深入剖析了自主作業(yè)機(jī)器人技術(shù)。他提到，機(jī)器人作為多學(xué)科交叉的智能系統(tǒng)，依據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)分為工業(yè)、服務(wù)和醫(yī)療機(jī)器人三大類。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人雖在高精度控制裝備領(lǐng)域表現(xiàn)出色，但隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來，其流水式、模式固化的作業(yè)方式逐漸難以滿足現(xiàn)代生產(chǎn)需求。智能協(xié)作工業(yè)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，其不僅需具備強(qiáng)大的可控性和靈活性，更要擁有類人的認(rèn)知和學(xué)習(xí)能力。

在介紹自主作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)，王文忠詳細(xì)講解了執(zhí)行、感知、決策、軟件、通信、能源和安全這七大系統(tǒng)。此外，他還闡述了自主作業(yè)機(jī)器人技術(shù)的核心原理，強(qiáng)調(diào)感知、認(rèn)知、控制和人機(jī)交互等多種技術(shù)的協(xié)同支撐，使機(jī)器人具備“自主決策”能力。同時(shí)指出，該技術(shù)正朝著具身智能方向發(fā)展，具身智能賦予機(jī)器人物理實(shí)體，使其能在現(xiàn)實(shí)世界中執(zhí)行指令、與人類互動(dòng)，在感知、決策和行動(dòng)能力上實(shí)現(xiàn)了全面提升，且在學(xué)術(shù)研究和實(shí)際應(yīng)用中前景廣闊。

在場景應(yīng)用方面，王文忠對結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化空間環(huán)境下的機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)行了區(qū)分。在結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，機(jī)器人主要通過-規(guī)劃-控制的思路解決軌跡決策問題；而在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境里，研究重點(diǎn)則是如何實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同作業(yè)、提升機(jī)器人自主作業(yè)能力等。談及自主作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，王文忠將其劃分為上游基礎(chǔ)組件、中游技術(shù)核心和下游應(yīng)用場景等環(huán)節(jié)，形象地比喻為“從大腦到身體，再到應(yīng)用”的完整體系，涵蓋核心技術(shù)研發(fā)、硬件制造、軟件與硬件連接、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用以及支持系統(tǒng)等關(guān)鍵部分。他提到，具身智能技術(shù)的發(fā)展將推動(dòng)機(jī)器人在柔性場景的應(yīng)用，多地也已發(fā)布相關(guān)發(fā)展計(jì)劃和方案，如深圳和北京，致力于培育千億級產(chǎn)業(yè)集群。不過，他也指出，當(dāng)前具身智能發(fā)展仍處于萌芽階段，在硬件和軟件方面存在諸多有待解決的問題，如關(guān)鍵零部件不成熟、大模型在任務(wù)理解和執(zhí)行規(guī)劃方面的不足等。

此次講座內(nèi)容豐富、深入淺出，為師生們提供了自主作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的前沿知識(shí)，拓寬了學(xué)術(shù)視野，激發(fā)了大家對相關(guān)研究的興趣。講座在熱烈的掌聲中圓滿結(jié)束，不少師生表示收獲頗豐，期待未來能開展更多類似的學(xué)術(shù)活動(dòng)。

撰稿：人工智能產(chǎn)業(yè)學(xué)院、科研處    編輯：曹印